无人驾驶飞行器(无人机)结合工程的许多分支,包括控制系统、人工智能、计算机视觉、嵌入式系统、仪表。这些车辆的特点之一是他们的知觉,导航,和运动规划功能,使无人机能够操作以高效、智能的方式在许多不同的场景而无需人工干预。近年来,无人机已经吸引了很多利益因其多样的和还在商业角色和应用程序,工业和公共领域。提高他们的能力、性能和应用程序设计、开发和实现可以显著促进这些技术的创新。这可能塑造下一代的未来灵活自主的无人机方案通过系统固有的聪明,更安全,更高效。

这个特殊的问题打算发布原始研究和评论文章,讨论理论和实践结果与无人机,尤其关注感知、导航和控制算法。研究认为无人机的民用应用,如地面植物的检查和监测,映射和遥感测量、搜索和救援行动,和精准农业和灌溉系统,尤其鼓励。

潜在的主题包括但不限于以下:

• 无人机认知体系结构和应用程序
• 传感器和传感器融合为无人机导航和态势感知能力
• 计算机视觉的无人机导航和控制
• 无人机的故障检测和容错控制器
• 对无人机路径规划和避障
• 无人机的自主飞行和探索
• 基于人工智能的无人机的控制方案
• 多重代理系统的无人机
• 嵌入式系统和架构无人机的在线和实时处理
• 健壮的无人机或自适应控制设计
• 民用无人机应用程序用例(例如,检查和监测、搜救、环保、农业、邮件和交付,和空间无人机)