TY -的A2 Gonzalez-Jimenez路易斯•e . AU - Ni Jianjun盟——唐,分盟,陈忆南向盟——曹Weidong PY - 2020 DA - 2020/11/09 TI -一种改进合作混合无人Aerial-Ground系统的控制方法进行多任务处理SP - 9429108六世- 2020 AB -合作控制复杂的一心多用的同时使用无人机和无人地面车辆(无人机/作出)是一个重要的和具有挑战性的问题multirobot合作领域。任务研究的主要目的是减少时间和精力消耗的系统来完成分配的任务。在本文中,一个复杂的多任务问题使用混合动力无人机/作出系统研究,分为三个阶段,即发现阶段的最优位置作出中继站;阶段作出解决路径规划问题;并为multi-UAVs任务分配的阶段。此外,提出了一种改进的综合方法来处理合作控制问题在这三个阶段。首先,提出了一种自适应聚类方法来确定的位置作出一个中继站,然后使用改进的布谷鸟搜索算法寻找作出的最短路径。最后,提出了一种分组方法解决无人机的多任务分配问题,基于一种改进的动态规划算法。此外,一些进行模拟,结果表明,该方法具有更好的性能时的时间和能源消耗和可以有效地指导混合无人机/作出系统执行复杂的优秀人才。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/9429108 - 10.1155 / 2020/9429108摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER