TY -非盟的范Tien Pham AU -范,阮黄盟——Duyen Trung Ha PY - 2020 DA - 2020/06/16 TI - Self-Navigating无人机对移动对象在大规模无线传感器网络的监管SP - 2027340六世- 2020 AB -越来越便宜的无人驾驶飞行器(无人机)是有用的搜索和跟踪移动物体在地面活动。以前的作品要么假设目标足够可用的数据,或者他们仅仅依靠车载电子产品(例如摄影机和雷达)追逐他们。在搜索任务,路径规划是起飞前预编的。与此同时,大规模的无线传感器网络(WSN)是一种很有前途的方法监视事件不断在巨大的地区。由于不利的网络条件,然而很难立即维护一个集中的数据库提供足够的数据来估计目标位置。因此在本文中,我们提出一个在线UAV-WSN自导策略集成系统监督移动对象。无人机值班利用收集的数据在从地面传感器连同自己的传感信息。无人机自主执行边缘处理可用的数据来找到最好的方向目标。设计系统消除了任何集中式数据库的需要(美联储不断通过地面传感器)导航决策。我们雇佣当地的二元回归制定获得传感器数据,这让无人机优化调整飞行方向,同步报告数据和对象的运动。此外,我们还建立一个全面的搜索和跟踪框架的无人机灵活设置其操作模式。 As a result, least communication and computation overhead is actually induced. Numerical results obtained from NS-3 and Matlab cosimulations have shown that the designed framework is clearly promising in terms of accuracy and overhead costs. SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/2027340 DO - 10.1155/2020/2027340 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi KW - ER -