TY -的A2 Saad Maarouf盟——姚明,x非盟-杨,y . PY - 2020 DA - 2020/03/25 TI -自适应故障补偿和扰动抑制设计非线性系统与飞机控制应用SP - 4531302六世- 2020 AB -综合自适应补偿控制策略提出了基于反馈线性化设计与执行器故障和未知的不确定多变量非线性系统不匹配的干扰。首先，通过非线性反馈线性化得到非线性动态系统，并给出了失配扰动的动态模型及其与非线性系统的相关性。利用线性化系统的基本控制器，抑制了扰动对系统输出的影响。然后，针对执行机构存在的多种不确定故障，设计了一种直接自适应控制器。最后，基于自适应加权融合的集成算法可以有效地补偿多个不确定故障和不匹配干扰的影响。从而保证了闭环系统的稳定性和渐近跟踪性能。数值仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4531302 DO - 10.1155/2020/4531302 JF -国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER -