TY -的A2 Saad Maarouf盟——胡FengJun盟,张黔盟——吴,帮派PY - 2020 DA - 2020/08/01 TI -随机系统的控制优化算法基于自适应校正位置SP - 2096302六世- 2020 AB -标准容积卡尔曼滤波(位置)算法在随机系统控制一些缺点,如控制精度低、鲁棒性差。提出了一种基于自适应校正位置随机系统控制方法的算法。首先,随机扰动的非线性时变离散随机系统模型。建立控制模型通过使用位置算法,标准位置的协方差矩阵进行优化平方根滤波,自适应校正的误差协方差矩阵实现过滤器,通过添加内存因素和干扰因素非线性时变离散随机系统消除了多步反馈预测控制策略,以提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,提出的自适应状态估计精度的容积卡尔曼滤波算法优于标准容积卡尔曼滤波算法,并提出了自适应校正位置算法在无人机控制具有良好的控制精度和鲁棒性测试。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/2096302 - 10.1155 / 2020/2096302摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER