TY-JOURA2-Serafini-JacooAU-GhommamAU-Saad,MaaroufPY-2020DA-2020/07/20TI-Lyapunov屏障函数SP-206931VL-2020AB-远程编程和跟踪控制问题具体地在领导者-追随者架构框架内处理引导程序分配拦截速度未知目标的任务,而跟踪器二次演算器则安排搭建预定义僵化编程,同时确保试探避免碰撞和相对定位所采控制设计策略包括分级结构中四重流分解处理作用不足属性此外,通过约束取向角,跟踪者永不倒置严格稳定分析证明整个闭环系统的稳定性数值模拟结果验证拟议控制策略SN-1687-5966UR-https://doi.org/101155/20202020266931DO-10.1155/202020202020266931JF-国际航空航天工程杂志PB-HindawiKW-ER-