ty -jour a2 -zuo，Zongyu au -von eichel -streiber，Johannes au -Weber，Christoph au -Rodrigo -Comino，JesúsAu -jens au -jens au -Jens py -jens py -2020 da -2020/2020/06/16/16 ti-低---16/16 ti-嵌入式系统上的高度固定翼无人机评估特定环境条件SP -1360702 VL -2020 AB-在无人驾驶飞机上使用适当的传感器（UAV）对于成功评估特定环境条件至关重要。此外，技术人员和科学家还喜欢一个平台，可以携带具有一些优势的传感器，例如低成本或轻松的飞行员管理。但是，对于特殊应用，例如植物密度或大米产量，诸如低空飞行之类的额外要求是必需的。旋转无人机与此要求相匹配，但是飞行耐力太短了。因此，在本文中，使用了固定周的无人机，这更合适，因为它的飞行耐力较长。有必要开发自己的控制器系统来使用特殊传感器，例如平台上的LiDar或Radar作为多功能系统。因此，这些传感器用于生成数字高程模型，也用于同时作为避免碰撞传感器。为了实现这一目标，一个小型无人机配备了一个硬件平台，包括微控制器和传感器。测试系统和仿真后，将控制器转换为程序代码以在微控制器上实现它。 After that, several real flights were performed to validate the controller and sensors. We demonstrated that the system is able to work and match the high requirements for future research. SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/1360702 DO - 10.1155/2020/1360702 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi KW - ER -