TY -的A2 Gonzalez-Jimenez路易斯·e . AU - Wang Yunjie盟——江,陈盟-邓,帅AU -王,遗山PY - 2020 DA - 2020/07/05 TI -直升机自动旋转轨迹规划方法使用功能Tensor-Train-Based动态编程算法SP - 1372052六世- 2020 AB -直升机自动旋转轨迹规划问题已经解决在计算上开销很高的最优控制算法。提出一种有效的直升机自动旋转轨迹规划方法,使用基于功能tensor-train——(英尺)的动态规划(DP)算法。实时显示的自动旋转轨迹规划方法是可行的,其中包括通用直升机自动旋转动力学在同一时间。验证的动态可行性轨迹,轨迹跟踪控制器使用主动扰动抑制控制(ADRC)是为了确保直升机模型跟踪轨迹。最后,一架直升机自动旋转模拟与six-degree-of-freedom高保真multibody-based直升机模型进行验证。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/1372052 - 10.1155 / 2020/1372052摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER