应用仿生学和生物力学

生物启发和康复机器人


出版日期
2018年8月01
状态
发表
提交截止日期
2018年4月13日

导致编辑器
客人编辑

1北京理工大学,北京,中国

2鹿儿岛大学,日本鹿儿岛

3.阿联酋阿布扎比哈利法科技大学


生物启发和康复机器人

描述

智能机器人很快就会在我们的家庭、医院、办公室和户外服务。开发这种智能和自主机器人的一个关键方法是从生物系统的行为演示中获得灵感。事实上,使用这种方法,许多新的应用领域最近在机器人界引起了极大的兴趣,包括康复机器人、服务机器人、医疗机器人和娱乐机器人。

很明显,面对当今复杂的应用要求,生物激发的方法变得越来越重要。机器人的生物灵感导致了具有感觉-运动协调的复杂结构,在这种结构中,学习往往在实现适应中发挥重要作用。此外,康复机器人在不断发展的生物医学机器人领域产生了令人兴奋的新想法和新颖的人类辅助装置。康复机器人技术的科学和技术将通过机器人研究人员、医生和病人之间的合作取得进展。

本期特刊将聚焦于从生物系统到智能机器人的进化转变的理论和技术挑战,以及人类辅助康复机器人在建模、设计、分析、实施和治疗性测试方面的最新进展。所有受生物启发的机器人和康复机器人都是受欢迎的。

潜在的主题包括但不限于以下内容:

  • 机器人,移动机器人,空中机器人,水下机器人
  • 仿生学,受生物启发的机器人,攀爬机器人,蛇机器人和行走机器人
  • 生物医学和康复工程,以及医疗机器人
  • 自动化,控制系统,模拟技术和控制应用
  • 传感器设计,多传感器数据融合,无线传感器网络
  • 计算机视觉与图像处理
  • MEMS,纳米技术,NEMS,微/纳米系统
  • 多机器人系统和分布式机器人

文章

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