东明TY -的A2 -甘,非盟-高,宝丰盟——魏、赵盟——马,红盟——杨蜀AU - Ma,徐盟——张,宋元PY - 2018 DA - 2018/10/14 TI -实时评估表用于信号处理的手臂外骨骼康复系统SP - 1391032六世- 2018 AB -作为医疗机器人技术的一个重要分支,针对偏瘫患者上肢的康复训练机器人是康复训练的研究热点。基于运动再学习程序，涵盖康复技术、人体解剖学、力学、计算机科学、机器人技术等领域的技术。基于表面肌电实时康复训练系统的外骨骼机器人在这一领域还存在一些需要解决的问题。现有的康复外骨骼机器人系统大多笨重，难以保证表面肌电信号的准确性和实时性。本文设计了一种基于肌电信号的上肢外骨骼机器人实时训练系统。它有四个主要特点:重量轻、携带方便、精度高、时延低。本工作包括康复机器人系统的结构和表面肌电信号的处理方法。对表面肌电信号处理的精度和时延进行了实验研究。实验结果表明，表面肌电信号的识别准确率为94%，平均延迟时间为300 ms，满足了准确性和实时性的要求。 SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2018/1391032 DO - 10.1155/2018/1391032 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -