东明TY -的A2 -甘,非盟-悦,春风AU -林,淅川盟——张,张载盟,邱京盟- Cheng香港PY - 2018 DA - 2018/09/18 TI -可穿戴传感系统的设计和性能评估下肢外骨骼SP - 8610458六世- 2018 AB -因为目标用户assistive-type下肢外骨骼(可以)是那些患有下肢残疾,定制的步态控制可以采用。但是,定制的步态是无法提供稳定的运动变量地形,例如,平坦,上坡、下坡,松软的地面。本文的目的是实现步态检测和环境特性识别教唆者通过发展一种新型可穿戴传感系统。可穿戴传感系统采用7力传感器作为传感矩阵实现高精度的地面反作用力检测。有一个IMU传感器集成到结构检测角速度。通过融合力和角速度数据,四种典型的地形特性可以被成功,识别率可以达到93%。SN - 1176 - 2322你2018/8610458 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/8610458——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER