TY -的A2 Gan东明盟——Leal-Naranjo Jose-Alfredo AU -米盖尔,Christopher-Rene Torres-San AU -切,马可盟——Rostro-Gonzalez霍雷肖PY - 2018 DA - 2018/09/03 TI -机械设计和评估的一种低成本的7自由度假肢肩膀关节脱落SP - 4357602六世- 2018 AB -这项工作提出了一种低成本的假肢装置的设计肩膀关节脱落。适当的机制已经获得解决的设计原型,提出了7自由度。肩部运动是通过球面并联机构实现,肘部运动是由机构机制,手腕运动是由球面并联机构实现。为了执行一组动态仿真评估的功能设计。原型是使用3 d打印技术和实现低成本的驱动器。进行了实验评价”来形容这个设备。这项工作的结果是一个原型,重1350克,能够执行运动相关的日常生活活动。SN - 1176 - 2322你2018/4357602 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/4357602——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER