应用仿生学和生物力学

生物启发和康复机器人


出版日期
2018年8月01
状态
发表
提交截止日期
2018年4月13日

导致编辑器
客人编辑

1北京理工大学,北京,中国

2日本鹿儿岛大学鹿儿岛

3哈利法塔科技大学,阿布扎比,阿拉伯联合酋长国


生物启发和康复机器人

描述

智能机器人将很快准备在我们家里,医院,办公室,在户外。一个关键方法这种智能的发展和自主机器人的灵感从生物系统的行为示范。事实上,使用这种方法,一些新应用领域最近收到了显著的利益在机器人技术社区,包括康复机器人、服务机器人、医疗机器人、娱乐机器人。

很明显,bioinspired方法变得越来越重要的今天的要求应用程序的复杂性。生物启发的机器人与感觉器官协调导致复杂的结构,经常扮演重要的角色在实现学习的适应。此外,康复机器人产生了令人兴奋的新思想和小说在日益增长的人类辅助设备领域的生物医学机器人。康复机器人的科技进步通过机器人之间的协作人员,医生和病人。

这个特殊的问题将集中在理论和技术挑战的进化从生物系统转变为智能机器人和最近的进步建模、设计、分析、实现,和治疗测试人类的辅助康复机器人。仿生机器人的各个方面和康复机器人是受欢迎的。

潜在的主题包括但不限于以下:

  • 机器人、移动机器人、空中机器人,水下机器人
  • 仿生学、仿生机器人攀爬机器人,蛇机器人,机器人行走
  • 生物医学和康复工程和医疗机器人
  • 自动化、控制系统、模拟技术和控制应用程序
  • 传感器设计、多传感器数据融合和无线传感器网络
  • 计算机视觉和图像处理
  • 微机电系统、纳米技术、NEMS和微/纳米系统
  • Multirobot系统和分布式机器人

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昙花江| Keyun刘|胞弟
应用仿生学和生物力学
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