TY -的A2 Gan东明盟——赵盟——Lu Qan-guo盟——曹,清华PY - 2018 DA - 2018/07/24 TI -磁致伸缩Bioinspired须基于Galfenol复合悬臂梁传感器实现双向触觉感知SP - 4250541六世- 2018 AB -磁致伸缩Bioinspired须传感器基于Galfenol /铍青铜/ Galfenol复合悬臂梁是在这个开发工作。根据新的设计概念,提出须可以输出正负电压在不同弯曲的方向。此外,拟议的触须传感器可以实现双向距离和microforce感知。使用经典梁理论,理论模型被用来预测输出晶须的性能。建立了一个实验系统来测试晶须的输出性能。实验中,须设计,与传统的单须相比,显示输出电压范围240−240 mV。参数如下:距离0-22 mm, microforce传感范围为9.8 -2744 mN的平均距离是10.90毫米/ mV,力灵敏度为11.4 mN / mV。最后,障碍感知应用。实验表明,该触须传感器可以实现双向触觉感知在一维空间中。磁致伸缩bioinspired须的工作扩展了功能,获取multi-information单传感器系统。 SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2018/4250541 DO - 10.1155/2018/4250541 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -