TY -的A2 -史,身子盟——江,昙花盟——刘Keyun AU -李,有祥PY - 2018 DA - 2018/04/16 TI -初步临床试验机器人的力反馈和血管内治疗导管和导丝的SP - 9735979合作六世- 2018 AB -评价机器人的血管内治疗的可行性和安全性(RobEnt)在临床实践中,我们使用这个机器人系统进行了脑血管造影术。我们评估了机器人系统的应用程序的性能通过使用这个机器人系统执行临床实践的数字减影血管造影患者被怀疑颅内动脉瘤。同时,通过比较术后头核磁和血常规的术前检查,我们评估的安全应用程序的机器人系统临床实践。我们进行了机器人系统完成两国双边颈动脉和椎动脉造影术。结果表明,没有明显的异常患者的脑动脉。没有明显的异常检查中可观察到病人的检查、头颅核磁和数字减影血管造影后血常规。从这个临床试验,它可以观察到机器人系统可以执行的操作脑血管造影术。机器人系统可以基本完成相关的观察指标,其准确性、有效性、稳定性、安全基本满足临床应用的要求neurointerventional手术。SN - 1176 - 2322你2018/9735979 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/9735979——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER