TY -的A2 -史,身子AU -魏,魏盟——瞿,志诚盟- Wang Wei盟——张Pengcheng AU -,《PY - 2018 DA - 2018/07/17 TI -设计鲍登Cable-Driven柔软上肢外骨骼SP - 1925694六世- 2018 AB -帮助偏瘫的患者日常生活的活动,已研制出许多柔软上肢外骨骼。在本文中,我们提出了康复训练的柔软上肢外骨骼结构基于人体生物力学。基于鲍登电缆软驱动结构设计。必须考虑人机交互的力量,因为它可以在关节损伤,导致手臂不适。我们专注于结构优化人机交互力降到最低。人类的手臂在ADAMS建立模型进行运动仿真。总结最优性条件,肘关节的运动模拟在亚当斯受力点的数量和位置改变。介绍肩膀骨骼系统的运动通过一个数学模型的基础上,鲍登电缆传输和利用人机接触力传感器检测人工交互部队对实验数据的分析。实验结果表明,人机交互力可以减少当轴承力点的数量增加,轴承力的观点是远离弯头。SN - 1176 - 2322你2018/1925694 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/1925694——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER