TY -的A2 -史,身子盟——Yatsugi阿雅盟——Morishita隆盟,福田,非盟- Kotani欲之盟直——八木,吴克群盟——安倍,藤原浩盟——Shiota Etsuji盟——井上Tooru PY - 2018 DA - 2018/07/10 TI -可行性Neurorehabilitation使用混合辅助肢体病人脊柱外科SP - 7435746六世- 2018 AB -最近康复机器人的研究已经证明了神经障碍的疗效。然而,很少有研究使用混合辅助肢体(HAL)术后早期阶段的脊柱疾病。我们旨在评估哈尔的安全性和有效性在术后早期治疗脊柱疾病患者。我们回顾性确定病人的脊柱手术,谁能完成哈尔治疗。我们评估了十米级行走测试(10 mwt),修改后的步态异常评定量表(GARS-M) Barthel指数(BI),脊髓损伤的步行指数II (WISCI II)得分结果之前和之后机器人康复。治疗后临床结果进行了比较。我们与各种脊柱问题包括9例。哈尔治疗后,速度在10 mwt显著改进从64.1±16.0,74.8±10.8米/分钟,而行走节奏降低了从102.7±17.6,92.7±10.9 /分钟的步骤。BI评分也改善了从83.3±16.0,95.6±5.8,和WISCI II评分改善从19.7±0.5,20.0±0.0。此外,GARS-M总分提高从6.0±5.7,2.3±3.3。 The maximum angles of the trunk swing were improved from 2.2 ± 1.9 to 1.2 ± 0.9 degrees. Neurorehabilitation therapy using HAL for spinal surgery patients was considered feasible following spine surgery. SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2018/7435746 DO - 10.1155/2018/7435746 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -