TI-JOUR A2-肖，南欧赵，温静欧明，爱国欧-Shimojo，Makoto PY-2018 DA-2018/11/27 TI-通过数值耦合分析开发高性能软机器鱼SP-5697408 VL-2018 AB-通过仿生方法设计高性能软机器鱼，我们正在开发一种使用压电纤维复合材料（PFC）作为柔性致动器的柔性机器鱼。与传统的刚性机器鱼相比，柔性结构的大变形和复杂的流体耦合动力学给柔性机器鱼的设计和控制带来了困难。这就是为什么软机器鱼的设计和控制方法还没有建立起来的原因，它们促使我们考虑柔性结构和周围流体之间的相互作用，进行进一步的研究。本文采用声-流-结构耦合分析方法，考虑流体效应，预测了柔性机器鱼在流体中的动态响应。首先描述了流体中柔性机器鱼的基本控制方程。然后，基于柔性机器鱼的不同结构参数进行了数值耦合分析。通过数值分析，最终设计了一种新型的柔性机器鱼，并进行了实验评估。结果表明，新型柔性机器鱼具有更大的游动速度和更好的仿鱼游动性能。新的柔性机器鱼是成功开发的高性能。SN-1176-2322 UR-https://doi.org/10.1155/2018/5697408 DO-10.1155/2018/5697408 JF-应用仿生学和生物力学PB-印度群岛KW-ER-