的分析和理解人类行为和感觉运动控制策略是至关重要的领域的神经科学、生物力学、机器人学。仿生机器人系统旨在重现力学,感觉,和驱动系统和控制策略的人类正在迅速增长,特别是在领域人类和机器人之间的交互很紧。事实上,学习和复制人类行为可以提供新的见解机器人的发展和机械电子系统对电动机复苏,功能置换和人机交互。

几个方面仍然没有解决,特别是在模型和分析人类行为是如何转化为具体指导机器人的设计和控制。

这个特殊的问题欢迎原始研究的文章,探索系统,观察和分析人类行为的策略和方法来复制这种行为在机器人系统中人机交互的构想。评论文章,描述当前状态的艺术这些主题也欢迎。

潜在的主题包括但不限于以下:

• Bioinspired机器人
• 人体运动分析和合成
• 示范学习的机器人运动规划和控制
• 学习方法感觉运动协调和控制
• 人机交互
• 人形机器人的设计和控制
• 机器人运动规划
• 仿生控制策略和感觉和辅助机器人驱动系统
• Human-in-the-loop康复机器人