TY -的A2 Zollo Loredana盟——宅一生,Tamon盟——不借,Masakatsu g . AU - Sugano Shigeki PY - 2019 DA - 2019/08/14 TI -预测算法的参数摆动阶段的脚趾间隙SP - 4502719六世- 2019 AB -步态训练机器人的自适应控制是通过协助运动旨在改善步态性能。在传统的机器人,它并没有可以调整机器参数预测脚趾运动,这被认为是跳闸风险指标。期间脚趾间隙的预测步行可以减少绊倒的风险。在本文中,我们提出一个新方法预测脚趾间隙使用径向基函数网络。输入数据的角度、角速度和角加速度的臀部、膝盖和踝关节在矢状平面摆动阶段的开始。在实验中,七个科目为360年代在跑步机上行走。径向基函数网络训练与步态数据从20到200与100年的数据点和测试数据点。的真实值和预测值之间的均方根误差为3.28毫米的最大脚趾间隙在前面的摆动阶段和2.30毫米的最低脚趾间隙后摆动阶段。此外,其他五个科目的使用步态数据的真实值和预测值之间的均方根误差是最大的脚趾间隙4.04毫米和2.88毫米的最低脚趾间隙时,行走速度改变。这提供了与现有的方法相比,预测精度更高。 The proposed algorithm used the information of joint movements at the start of the swing phase and could predict both the future maximum and minimum toe clearances within the same swing phase. SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2019/4502719 DO - 10.1155/2019/4502719 JF - Applied Bionics and Biomechanics PB - Hindawi KW - ER -