TY -的A2 -约翰逊,米歇尔·王盟——Jinlei盟,邱京盟-侯,Lei盟,郑小娟AU - Yu Suihuai PY - 2019 DA - 2019/10/01 TI -共同走人行道Interjoint协调的效果,没有机器人外骨骼SP - 5823908六世- 2019 AB - 背景．对人体步态协调控制的分析和理解有助于机器人外骨骼运动恢复的发展。 客观的．本研究调查了共同的理由是否影响健康参与者的关节间的协调与有无外骨骼行走。 方法．采用连续相对相(CRP)测量8名健康受试者在5种有/无外骨骼路面(平铺、地毯、木制、混凝土和鹅卵石)的矢状面膝关节踝关节协调度和髋-膝关节协调度。CRP的均方根(CRP_RMS)用于分析关节间失相的大小，以及CRP (CRP)的标准差_SD)用于评估关节间协调模式的变异性。 结果．c反应蛋白的_{Hip-Knee / RMS}带外骨骼的地毯路面在中间阶段与其他路面(平铺路面除外)有一定的不同。c反应蛋白的_{Hip-Knee / RMS}在没有外骨骼的卵石路面上，各阶段的路面面积均小于其他路面。c反应蛋白的_{Hip-Knee / SD}不带外骨骼的卵石路面比其他路面小。c反应蛋白的_{Knee-Ankle / SD}有/没有外骨骼在所有路面上都是相似的。 结论．路面的抗压能力和路面的不均匀性是影响关节间协调的重要因素，可作为机器人外骨骼适应不同路面的关键步态控制要素。 新奇的事物．为机器人运动恢复外骨骼的设计和优化提供了基于不同共性的运动学参数变化的依据。SN - 1176-2322 UR - https://doi.org/10.1155/2019/5823908 DO - 10.1155/2019/5823908 JF -应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER -