TY - JOUR A2 - Cordella, Francesca AU - Goffredo, Michela AU - Mazzoleni, Stefano AU - Gison, Annalisa AU - Infarinato, Francesco AU - Pournajaf, Sanaz AU - Galafate, Daniele AU - Agosti, Maurizio AU - Posteraro, Federico AU -Franceschini，Marco PY -2019 DA -2019/10/21 TI-在上肢机器人辅助康复过程中跟踪患者进度的运动学参数：一项关于亚急性中风主题的观察性研究SP -4251089 VL -2019 AB -2019 AB-2019 AB- 背景。上肢机器人辅助疗法（RT）提供了密集，重复性和特定于任务的治疗，其对中风幸存者的疗效在文献中已经很好地确立。来自机器人设备的生物力学数据已被广泛用于患者的评估，但是很少对其在RT期间进行跟踪患者的进度进行分析。这项回顾性研究的目的是分析由平面最终效用机器人注册的内置运动学数据，用于评估运动恢复时间和患者的工作区探索技能。还进行了轻度和重度运动障碍的受试者的比较。为此，已经处理了由平面末端效应器机器人记录的运动学数据，以研究在RT期间使用不同方向变化的点对点轨迹中的电动机性能。 方法。对68名亚急性中风患者进行了观察回顾性研究，他们使用Inmotion 2.0（美国Bionik Laboratories）进行了20次上肢RT的每日课程：平面点对点，以“辅助”策略达到任务。为每个主题和RT期间执行的每个点对点轨迹计算以下运动学参数（KPS）：运动精度，运动速度，峰值速度数量和任务完成时间。Wilcoxon签名的秩检验用于临床结果。Friedman测试和事后Conover的测试（Bonferroni的更正）已应用于KPS。通过比较具有不同严重性运动障碍的患者进行了二级数据分析。显着性水平设定为 p 值<0.05。 结果。在RT发作时，运动的准确和平滑较差，并且执行时间比治疗结束时执行的时间更高。对KPS的时间过程的分析强调，RT似乎主要在第一次治疗中改善运动功能：大多数KP在前5/10个课程中显示出显着的间歇差异。之后，未发生进一步的显着差异。远离身体和偏瘫侧运动的能力仍然更具挑战性。从数据分层获得的结果显示，轻度和重度运动障碍受试者之间存在显着差异。 结论。在亚急性中风患者的上肢RT期间，运动性能有了显着改善。结果取决于运动方向和运动障碍，并为优化医疗保健资源和设计患者预期的康复方案铺平了道路。SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1155/2019/4251089 do -10.1155/2019/2019/4251089 JF-应用生物学和生物力学