人的行走步态分析指标

文摘

合并后的步态不对称度量(CGAM)提供了一种方法来合成人体步态运动。度规是加权平衡每个参数的影响通过规范化数据所以所有参数更同样加权。它旨在结合空间,时间,运动,运动步态参数不对称。它还可以结合不同的步态参数的子集提供一个更全面的分析。单一数字量化步态可以帮助机器人康复方法优化得到的步态模式。CGAM将帮助定义量化阈值实现平衡整体步态不对称。这里的研究比较了步态参数与临床相结合等措施时机去(拉),6分钟步行试验(6 mwt),和步态速度。比较了步态数据收集与中风之前和之后的十二个人的康复。时间步长、时间步和swing CGAM表现出很强的相关性,但不对称双肢支持几乎没有相关性CGAM和地面反作用力不对称弱相关。CGAM分数是适度与拖轮和6 mwt和步态速度密切相关。

1。介绍

研究人员传统上分析少量的步态参数以评估他们的技术的结果。这通常会导致一个依赖几个参数和一个专注于改善步态参数。一些研究步态文学旨在纠正许多步态参数在同一时间。这传统的狭窄的方法缺乏更广泛的了解各种步态参数之间的交互和限制会导致健康的康复技术的潜在方法。在本研究中,我们检查我们的结合步态不对称度量(CGAM)给整个步态模式的代表。我们使用中风研究这个综合指标,因为它会影响个人的步态的几个不同的方面,和很多方面是不对称的。虽然我们专注于不对称的措施,这种组合方法并不局限的类型或数量的参数评估。我们的假设是,合并后的结果指标将部分相关功能的临床结果的措施。我们也使用这个综合指标来确定如果有改变人的步态模式从基线到后的临床干预。

图1显示了一个示例的一个综合指标在分析非对称步态模式将是有用的。许多现有的康复治疗可以改变不同的步态参数,但一些纠正别人时让一个参数更糟。即使在正常行走,完美对称预计不会[1),所以有一些参数空间不对称在整个步态在合理的边界。CGAM距离(橙色在图所示1)测量步态参数的生成一个表示一般尺度与全球偏离对称。每个测量的偏差内基于方差的比例衡量,所以措施一般有较大震级的不对称(例如,部队)将按比例缩小的,以便每个步态参数对整体指标也有类似的影响。如果治疗减少了CGAM距离,整个步态有所改善,尽管一些个人的参数可能会变得更糟。没有一个综合指标,很难确定是否步态时提高观察个体步态参数。

1.1。步态测量

步态数据通常是收集使用动作捕捉,盘子,和/或可穿戴传感器。许多变量描述人类步态的各个方面。有空间步长等参数定义的距离从一只脚的脚跟罢工的脚跟罢工相反的脚。有时间等参数之间的时间定义为时间步相反的脚跟罢工。有摇摆不定的时间,从脚趾头脚跟罢工的时间相同的脚。双肢支持是所花费的时间在两条腿在地上。终端双肢支持用于这个研究。有运动参数与关节角的脚踝,膝盖和髋关节。髋关节的患者中风和截肢者也显示绑架和内收。动力学参数包括垂直地面反作用力推进或推出力量在脚趾头,制动力量在初始接触或脚跟罢工,和脚踝,膝盖和髋关节的时刻。 Further, some of these parameters are more easily identified by sight alone (e.g., step length, cadence, and gait velocity) while others are nearly impossible to quantify without a sensor (e.g., forces and joint moments) [2]。

1.2。步态指标

几种步态指标结合多个临床用来评估步态参数不同的步态障碍。这些指标也可以用于步态分类根据不同类型的信息。有两种类型:定性3,4)和定量(5- - - - - -7)指标。许多指标依靠动能或运动学数据进行分类不同的步态运动和行为。一些指标有能力共同分析动力学和运动学参数(8,9]。机器学习已经被用于分类和区分步态模式(10]。大多数步态指标使用统计分析主成分分析(PCA)和奇异变量分解计算),以减少维数的数据计算更容易11]。处理过的数据然后使用欧氏距离或相似的分类(11]。这些距离成为分数形成中央步态指标的一部分。另一项研究通过Hoerzer et al。9)提出了全面的不对称指数(CAI)相结合步态不对称使用PCA和欧氏距离。CAI是有效识别,运行比赤脚跑步鞋减少步态不对称。之前的研究结合Mahalanobis距离和数据还原技术预处理数据集分析运动学和动力学步态参数(8]。他们开发了几个指标分类数据和显示他们可以成功地从标准正态数据集的异常数据进行分类。的前身CGAM对称指数加工使用PCA测量使用的距离。没有限制的降维,CGAM作为通用的步态不对称度量(12- - - - - -14]。

1.3。中风对步态和康复的影响

本文分析使用现有数据集从一个实验性中风治疗检查相结合,共同评估步态的影响而不是单独评估单个参数。我们关注中风患者,因为他们本质上两边各有不同的功能,是不对称的;因此,它是不可能的,他们可以在所有参数恢复完整的对称。然而,它可能会达到一个平衡的步态,一些参数稍不对称,但他们都没有特别大的。我们提议联合指标有助于平衡所有的参数。我们检查之前和之后的治疗来帮助理解发生了哪些变化。

卒中后步态变得不对称(或hemiparetic)由于神经肌肉信号的改变影响腿部运动区,通常过伸在膝盖和髋关节屈曲,减少膝盖和脚踝15- - - - - -17]。Hemiparetic步态特征是显著不对称时间(例如,时间花在双肢支持)和空间(例如,步长)措施interlimb协调(15,18,19]。推进力的局部麻痹的四肢nonparetic肢体相比,减少工作和轻瘫的足底屈肌的力量(19,20.]。推进力明显下降的结果在较小的整体步骤长度,进而影响患者的步态速度。最后,垂直地面反作用力(平)下降的相对于nonparetic肢体轻瘫的肢体(21),反映出减少轻瘫肢负重及平衡能力。

一些用于步态恢复受中风康复技术涉及某种形式的不对称扰动,试图恢复轻瘫的之间的对称性和nonparetic [22]。接合皮带跑步机是一个方法来应用这个康复技术。接合皮带跑步机有两个踏板,可以以不同的速度移动,用于夸大个人的不对称。当踏板的速度是由相同的训练后,主体通常有一些后遗症,比当他们开始更对称的(23]。后遗症通常改善了空间和时间的对称。不幸的是,这些后果只是部分转移到在地上行走。还有其他的康复技术,如体重支持(24,机器人25),功能性电刺激(26),经颅磁刺激(27,全身步态外骨骼(28]。每一个技术都有各自的优点,和培训个人以专业的方式,这意味着这些方法的组合给人或许可以带来额外的好处。

2。CGAM推导

这里给出的指标有可能帮助分类和区分多个非对称步态(29日]。CGAM基于Mahalanobis距离,利用不对称的步态参数获得数据记录在人类的行走。本分析中使用的步态参数代表空间,时间,和动力学参数。这种形式的一个综合指标将帮助研究人员确定整体步态不对称,提高康复技术提供一个全面的步态训练。CGAM度量成功作为衡量整体对称有11个不同的步态参数,成功显示差异步态与多个物理不对称14]。质量在远端有一个更大的整体步态不对称级相比,腿的长度差异。结合影响不同的基于步态参数之间取消效应(13]。度量成功的差异描述假肢步态和健全的步态在三个不同的行走速度14]。

对称计算使用方程(1),时间步长,一步,摇摆不定的时候,双肢(DLS)的支持,和地面反作用力(平)。值0表示对称。这些措施包括步态评价前培训,培训完成后进行。 在哪里(我)修改CGAM距离:加权距离理想的对称(2)CGAM距离:距离理想的对称(3)数据:矩阵(11)和列行(步骤)(iv) :数据的协方差

修改后的CGAM [30.)工作类似于加权手段,但是,在这种情况下,权重是逆协方差增加整个数据集在分子上。平衡的逆协方差的影响,它是除以逆协方差矩阵之和,方程(2)。这种变化制定使修改后的CGAM代表分数接近百分比不对称同时还担任联合测量的步态参数不对称。

3所示。方法

本文使用收集的数据进行分析,作为一个单独的临床研究的一部分。这部小说鞋测试旨在提高整个步态对称性和步态个体卒中后的函数。设备的功效是另一篇论文中讨论31日]。这里使用研究数据我们可以评估修改CGAM上下文中的康复治疗。本研究旨在了解修改CGAM指标可用于评估患者的步态中风。研究数据由六个受试者训练设备的四个星期。步态参数和功能临床措施收集整个训练和用于修改CGAM这里介绍分析。

3.1。主题

所有受试者同意参加本研究,并签署了同意书,是西方机构审查委员会批准的。六个科目(4 2男性和女性),年龄在57 - 74岁与单边中风,完成了培训和中风以来的长度范围从1.2到12.5年。主题3是局外人和排除的一些分析。在基线,他不对称双肢支持34个标准差以上其他科目的意思和定时去(拉)得分36个标准差以上其他科目的意思。

3.2。设备用于步态训练

设备,如图2,旨在改变interlimb与不对称的协调和加强个人的局部麻痹的腿行走模式引起的中风。这个设备的概念类似于接合皮带的跑步机(32),但允许个人走过去,这是假设帮助改变步态模式的长期保留33]。设备是完全被动的,使用spiral-like(非常数的半径)轮子34],它重定向产生的向下的力在走进一个向后力产生一个一致的运动。不利用作动器并使用快速制造玻璃填充尼龙制造鞋,在这项研究中使用的版本重约900克。小单向阻尼器前后轮轴防止不受控制的运动。鞋后停止向后移动,用户推掉,弹簧连接到轴复位为下一步轮子的位置。前面的设备能够主自然更符合用户的脚趾头。

3.3。实验过程

在培训之前,主题的步态模式评估使用ProtoKinetics齐诺走道(ProtoKinetics Havertown, PA)。然后完成了4周的每周训练三次物理治疗师的指导下。每个十二课程包括六次步行五分钟在设备上有发作之间休息2分钟。设备被连接到主体的nonparetic脚在训练。没有设备的主体的步态测量在ProtoKinetics芝诺人行道在培训开始前(35];这些数据将被称为今后进行预测。步态数据也被收集在人行道前第二,第三,第四个星期的训练;这些数据将被称为midtest。他们的步态测试完成后五日内走道上的培训协议;这些数据将被称为发布测试。临床措施包括拖轮36),6分钟步行试验(6 mwt) (37),和步态速度。

3.4。数据分析

修改后的CGAM所有试验的得分计算使用空间,时间,运动参数不对称。的R平方( )被用来评估修改CGAM成绩之间的相关性及临床措施。临床指标之间的相关性和个体步态参数也进行了分析 。相关性的强度评估是基于的绝对值据Swinscow et al。38), 以上是中度或强烈的相关性。

4所示。结果

个体步态参数不对称图所示3供参考。相关临床试验的结果,提出了在另一篇论文31日]。以下结果关注CGAM修改。

表1显示之间的相关性值和测试数据后所有科目的每个步态参数与相应的修改CGAM分数。前置和后测试性能是重要的临床;但是同样重要的是要分析相关的所有midtest步态参数的数据点,所以时间框架。有趣的是,步长时间步,和摇摆时间显示一直很强的相关修改CGAM而不对称双肢支持显示了一个非常弱的相关性。时间步长之间的相关性,一步,摇摆不定时间,双肢支持前/后之间保持一致比较和数据从所有周。地面反作用力都有更强的相关性相比midtests前置和后测试。

表2显示的完整列表比较步态参数值和修改功能步态CGAM措施。修改CGAM分数显示中度相关拖轮和6 mwt和步态速度之间具有很强的相关性。时间和摇摆时间步不对称显示了类似的模式CGAM做相关的修改。拖船显示了一个温和的相关步骤的时间,摇摆,和地面反作用力不对称,但软弱和很弱的相关性步长和不对称双肢支持,分别。6 mwt和步态速度显示中度相关性步长不对称和强烈的相关性和swing时间不对称,但弱相关性和地面反作用力不对称双肢支持。

5。讨论

比较步态参数的行为有助于理解步态不对称之间的关系,并对假设存在一个步态参数之间的不对称平衡。例如,大多数科目midtest 1显示减少空间和时间不对称但地面反作用力的增加不对称。反向midtest 2中观察到大多数科目减少地面反作用力,但增加在空间和时间上的不对称。不是所有的受试者显示相同的变化,但这突显出困难的决定是否整个步态改善由于改善一个步态参数可能会部分为代价让另一个步态参数变得更糟。中风偏瘫患者由于有不同的每条腿力和运动能力。局部麻痹的腿较弱,更有限的活动范围比nonparetic腿。康复科学还没有先进到可以完全纠正这些问题。因此,当我们再培训卒中后行走,我们正在与一个固有的不对称系统。从生物力学角度来看,两个身体不同系统(例如,腿)只能有相同的运动,如果产生的力控制或力运动是不同的。当一个个体的长度与对称与非对称障碍走一步,步态变得不对称的其他方面,如关节的力量(39,40),每条腿站的时间(21),和其他时间变量(41,42),所有这些都可以损害效率和长期生存能力。

所有科目修改CGAM分数下降,这表明他们的整体步态改善。这并不意味着每个步态参数改进。例如,主题2稍差摇摆时间和垂直地面反作用力不对称和主题4稍差一步时间和摇摆时间后测试期间不对称而找借口。但是,等步态参数的改进,最终的结果是一个整体更好的步态模式。这表明,可能有一个功能之间的平衡所有的步态参数。虽然结果步态会有某种程度的不对称性在所有措施,它将更有可能满足患者的行走功能目标不对称的障碍。

修改后的CGAM可以使用任意数量的计算输入步态参数。包括更应该给一个更好的整体步态的迹象,但护理应包括一系列不同类型的参数和部队一样,空间和时间参数。还值得注意的是,修改的具体分数CGAM使用一组参数没有直接与修改CGAM使用一组不同的参数计算。修改CGAM可以非常有利于观察变化中的研究但并不总是提供一个对比研究如果测量参数是不同的。

修改CGAM显示了很强的相关性与步长、步时间,和摇摆不定的时间。这是一致的时候只有前置和后测试数据被认为或当所有测试数据包括预处理和后期测试进行了分析。这意味着这三个参数也有类似的行为他们修改CGAM分数而不对称双肢支持和地面反作用力有更多的变化数据。

修改后的CGAM分数计算使用的空间,时间,和动力学参数显示行为类似于一些潜在的步态参数不对称(见图3),还有一些功能的措施。虽然会有一些相关的基本参数,有中度到强大的关联功能措施整体对称的证据表明,衡量用作步态质量因素与步态功能通过步态速度和6 mwt所指。这些发现也提供一些证据来验证修改后的CGAM度量。

6。结论

总而言之,研究表明,恢复步态不对称应该是一个全面的方法。针对某些类型的不对称可能不是正确的方法,因为它可能会影响其他步态参数,可能会导致普遍的长期影响。修改CGAM度量显示潜力作为定量指标对损伤导致步态不对称。此外,研究表明,重要的是要考虑修改CGAM等定量指标和主观指标如疼痛和生活质量数据来评估整体改善一个人的步态。简单的不对称扰动应用于步态模式显示,可以战斗的负面影响和不对称不对称的障碍。解决这些问题,本研究表明,定量指标以及临床评估提供了一个良好的方向在评估和恢复不对称的步态模式。

数据可用性

使用的数据来支持本研究的发现可以从相应的作者。

的利益冲突

k·b·里德已授权专利(9295302)与康复设备用于这项工作。管理计划已经实现,减少这种利益冲突的任何影响。

确认

部分这项工作已发表在Ramakrishnan博士论文(29日]。佛罗里达赞助研究提供的高科技走廊。这种材料是基于工作支持下由美国国家科学基金会资助号码iis - 1910434。

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