TY -的盟Llop-Harillo Immaculada盟——Perez-Gonzalez安东尼奥盟——Gracia-Ibanez Veronica PY - 2019 DA - 2019/07/28 TI -神人同形同性论流动性指数人工手SP - 7169034六世- 2019 AB -人工手拟人化的日益发展使必要的快速指标,分析他们的神人同形同性论。在这项研究中,一个人掌握实验最重要的理解类型是为了获得一个神人同形同性论的流动性指数(AIM)人工手。目的评估整体的拓扑,关节和自由度(自由度),独立和控制这些自由度的可能性。它使用一组权重因素,从分析人类把握,根据相关性的不同组的自由度。指数的计算简单,使它成为一个有用的工具来分析新的人工手在设计过程的早期阶段,对现有人工手的评分相似度。十三个人工手,假肢和机器人使用目的进行评估和比较,突出分歧背后的原因。目的也是与其他指标相比,在文献中有更多的繁琐计算,排名同样不同的人工手。作为假肢手指数主要是提出,在单边截肢者通常用作非惯用手,把握人类掌握试验类型选择最相关的人类非惯用手加强双手抓住日常生活的活动。然而,结果表明,使用的效果把握信息优势手很小,表明该指数也有效评估人工手占主导地位,所以被有效的双边截肢者或机械手。SN - 1176 - 2322你2019/7169034 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2019/7169034——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER