机器人杂志

生物仿生机器人2016


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1北京理工大学,北京,中国

2开罗美国大学,埃及开罗

3.日本高松香川大学

4英国科尔切斯特埃塞克斯大学


生物仿生机器人2016

描述

机器人技术的发展使当今的机器人除了能在传统的结构化环境中工作外,还能在各种非结构化和动态变化的环境中工作。智能机器人很快就会在我们的家庭、医院、办公室和户外服务。开发这种智能和自主机器人的一个关键方法是从生物系统的行为演示中获得灵感。

事实上,使用这种方法,许多新的应用领域最近在机器人界引起了极大的兴趣,包括服务机器人、医疗机器人、教育机器人和娱乐机器人。很明显,面对当今复杂的应用要求,生物激发的方法变得越来越重要。机器人的生物灵感导致了具有感觉-运动协调的复杂结构,在这种结构中,学习往往在实现适应中发挥重要作用。本期特刊将聚焦从生物系统到智能机器人的进化转变的理论和技术挑战。所有受生物启发的机器人都是受欢迎的。

潜在的主题包括但不限于以下内容:

  • 机器人,移动机器人,空中机器人,水下机器人
  • 仿生学,受生物启发的机器人,攀爬机器人,蛇机器人和行走机器人
  • 自动化,控制系统,模拟技术和控制应用
  • 传感器设计,多传感器数据融合,无线传感器网络
  • MEMS,纳米技术,NEMS,微/纳米系统
  • 遥控机器人,人机交互,人机交互
  • 医疗机器人,生物医学和康复工程
  • 多机器人系统和分布式机器人
  • 计算机视觉与图像处理
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