TY -的A2 -史,身子盟,菊池Takehito盟,酒井法子盟浩平表示,安倍Isao PY - 2016 DA - 2016/07/14 TI - Bioinspired膝关节的助动服SP - 3613715六世- 2016 AB -人工膝关节的运动包括滚动和滑动。额也存在旋转和水平的飞机。协助常务运动一个人类,我们开发了一个bioinspired膝关节和扭矩调整机制。我们评估了运动、转矩特性和应力的发展机制。这个关节允许深弯曲膝盖的小电阻的用户和设备。此外,尽管33%的误差在深弯曲,测量转矩小于120度以上符合设计的扭矩曲线。我们为人类的主题进行评估测试。股直肌的肌电图(EMG)进行测量在站有或没有帮助。结果表明减少30%和63%的援助从100度和80度的膝盖角度,分别。此外,该设备减少多达80%的压力在额飞机站。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2016/3613715 DO - 10.1155/2016/3613715 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -