TY -的A2 -肖,南AU -齐诺,Peter j . AU -帕特尔,至今为止盟——Sobh Tarek m . PY - 2016 DA - 2016/09/25 TI -执行的感受为基础的移动机器人导航系统研究的回顾自2000年以来,SP - 8637251六世- 2016 AB -为了更好地理解导航部分的大脑是如何工作的,可能创建更聪明和更可靠的导航系统,许多论文已经写在仿生系统的领域。介绍了先进的研究的文献调查进行自2000年以来在啮齿动物神经生物学和神经生理学基础导航系统的整合模型空间意识和导航的脑细胞。重点是探索认知地图的功能在这些移动机器人系统开发的路线规划,以及所需的计算复杂度规模的讨论/分析这些系统。SN - 1687 - 9600你2016/8637251 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/8637251——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER