TY -的A2 -史,身子盟——Galvez-Zuniga米格尔A . AU - Aceves-Lopez Alejandro PY - 2016 DA - 2016/08/07 TI -回顾的联合机制下肢外骨骼SP - 5751391六世- 2016 AB -下肢外骨骼正在经历一个快速发展,可能显示一个提示介绍市场。这些设备有一个固有的与人体密切互动;因此,它是必要的,以确保用户的安全与舒适。第一个体外骨骼设计用于表示人的关节转动关节一样简单。这个近似介绍一个轴向错位的问题,无法控制的内力。的数学描述说失调是为了更好地理解概念及其提供的后果。本文只关注机制旨在遵守它的用户。SN - 1687 - 9600你2016/5751391 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/5751391——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER