自动系统的应用中发挥着越来越重要的角色在我们的现代社会。例如,数以百万计的自主机器人是由生产线上工作影响我们的日常生活和建筑工地,甚至在我们的家庭。一个自治系统的灵魂在于其控制器,在离散时间:现在通常由计算机实现测量和控制行为是在离散时间瞬间秒,分,小时,或几天。一般来说,物理系统的数学模型和控制器都是在连续时间开发的,然后应用数字化控制器。

现在更受欢迎来确定离散时间模型和使用它们来设计离散时间控制,因为输入输出数据在数字测量一般只能在离散时间瞬间。离散时间的控制设计是比连续时间更具挑战性,由于缺少对应的数学工具。此外,下一代的自治系统需要执行任务的智能和灵活的战略决策,例如,无人驾驶汽车在路上,自动清洁房屋,多个机器人,或人机合作。为了满足这些需求,必须纳入控制策略更多的情报,而不是传统的控制设计专注于稳定和鲁棒性。人工智能技术,尤其是bioinspired技术,应该调查在离散时间的智能控制设计。

这个特殊问题的主要目的是解决原始研究的文章自动离散时间系统与智能控制器。主要目的是发布最新进展相关先进的离散时间系统的控制设计和实施在自治系统如服务机器人和无人驾驶车辆,它变得越来越受欢迎的在工业和我们的生活。特定的问题需要解决,以应对各种不确定因素,保证安全、提高效率,等等。此外,这个特殊的问题也欢迎研究文章离散动力学建模和生物系统的调查,这可能导致仿生算法,提高人工智能自治系统。一般来说,我们邀请人员贡献他们的审查和原始研究的文章。

潜在的主题包括,但不限于:

• 基于滑模的离散时间控制
• 离散时间系统的混合控制
• 控制采样系统的不确定性
• 离散时间滤波和估计量及其应用
• 决策,在离散时间控制设计
• 离散时间海洋车辆和无人自动驾驶汽车
• 离散时间控制的智能机器人
• 交互与离散时间适应
• 可替换主体系统协调离散时间控制
• 离散时间模型和生物系统的识别
• 离散时间系统的仿生控制