TY -的A2 Cacace菲利普盟歌,一派AU -段,中兴盟——太阳,Jiwu PY - 2016 DA - 2016/04/26 TI -应用程序的过滤器的角速率匹配传递对准SP - 4859475六世- 2016 AB -转移对齐(TA)计划用于惯性导航系统的初始对准(INS)动力基础。卡尔曼滤波器常用于助教提高TA的精度。和干扰信号的统计特征是很难得到之前,必须知道卡尔曼滤波器用于助教,因为干扰信号是随机信号有一些变化对系统的动态模型。摘要 H ∞ 过滤器采用角速率匹配的TA方案当干扰测量的不同阶段是未知的。与卡尔曼滤波器相比,在相同的环境中仿真和评估。模拟显示的结果 H ∞ 过滤器和卡尔曼滤波器都是有效的。卡尔曼滤波是更精确的比 H ∞ 过滤器当系统噪声和测量噪声是白噪声,但是 H ∞ 过滤器更准确和更快的比卡尔曼滤波器在系统噪声和测量噪声是有色噪声。在工程实践,系统噪声和测量噪声总是色噪声,所以 H ∞ 过滤器是比卡尔曼滤波器更适合于工程实践。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2016/4859475 - 10.1155 / 2016/4859475摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER