TY -的A2 Cacace菲利普AU -雅尼,郭台铭AU -气,王PY - 2016 DA - 2016/04/17 TI -非连续性融合方法从无味卡尔曼滤波的多站定位数组浮标SP - 7670609六世- 2016 AB -基于特点的数组浮标和水下目标定位和跟踪的研究领域,研究结合了高度自适应非线性滤波算法无味卡尔曼滤波器的非线性规划多站数组浮标定位系统。按照不连续的目标位置的模型,研究利用无味转换更新测量误差和状态误差协方差矩阵,针对估计状态变量的筛选和获取对象的当前状态的运动。研究分析了算法的定位性能,追求的道路,target-relevant参数的收敛性及其他性能指标通过数值模拟实验。从结果,结论,多站数组浮标可以完成的任务跟踪目标跟踪可以达到很好,为把算法提供理论基础为工程实践。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2016/7670609 - 10.1155 / 2016/7670609摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER