自动系统的应用中发挥着越来越重要的角色在我们的现代社会。控制器的灵魂如今自治系统通常由数字计算机实现。在数字实现,测量和控制措施的实施在离散时刻。除了数字化,情报是现代控制设计的另一个趋势,因为下一代的自治系统需要执行任务智能和灵活的战略决策。在这个特殊的问题,我们汇集了一些作品的主题下自动离散时间系统与智能控制器。作者调查了范围广泛的自治系统的各种应用程序,比如高超音速导弹,机器人,水下设备,也进行了基本的理论研究。
领域的机器人,p .梁等人提出了一种增强方法对机器人运动理解人类行为基于人类运动学和姿势阻抗适应。几何矢量的方法来提取人类手臂姿势僵硬从笛卡儿空间到关节空间的变换。在另一个工作,p .梁等人研究了人类肢体僵硬估计基于肌肉肌电图(EMG)信号和应用提取的肢体僵硬到控制一个机器人的手臂。有效性是通过抑制干扰测试和验证实验。g·霍等人提出了一个PWMN-based扫描匹配方法对机器人的姿态估计,这导致更快的收敛速度和较短的运行时大移动步骤和执行更好的为不同的脚印系列,PSM和Mb-ICP相比。
指导和控制导弹系统的问题吸引了大量的研究者在自动化控制和社区几十年了。在这个特殊的问题,r .太阳和明提出了一种新颖的基于锥进运动指导方法,导弹的速度控制系统。他们用非线性规划方法存在速度剖面和应用动态反演理论设计速度控制系统参数。w·福等人应用滑模控制(SMC)方法和自适应神经网络(NN)技术来设计控制器高超音速导弹。飞行路线角作为指导命令并使用神经网络近似的不确定性。黄懿慧风扇等人利用离散变结构控制与滑动矢量(DVSC)解决速度和加速度的控制问题命令跟踪未知的超音速巡航导弹动力学和参数扰动被认为是提高跟踪性能。
水下车辆和设备在深海勘探扮演重要的角色。严z毛泽东和美国关注的散热问题特征智能水下机器人(auv内部锂电池。基于能量守恒方程,他们已经开发了一个模型的传热过程分析其特点。y郭台铭和w .气研究了水下运动目标的定位和跟踪浮标,双工位数组和无味卡尔曼滤波(UKF)理论被用来分析的性能实验。y玉等人努力解决控制数据包碰撞问题广泛存在于多信道MAC协议在水下,和软时间频率掩蔽被用来处理控制数据包碰撞。d .腾和n .朱研究水下传感器的性能的提高工作频率,带宽和小型化。他们已经开发出一种新颖的混合传感器基于多模耦合振动理论和有限元的方法。
各种各样的其他应用程序已报告在这个特殊的问题。l . Yu等人提出了一个更快更高效的学习计划源于社会组织的思想,和他们的想法是制定为超音速飞行控制方法。z毛等人研究了发电控制系统的新刮板式和几个可伸缩的垂直轴涡轮机叶片。l .张和y律提出了分布式共识过滤为一类大规模分布式系统与未知的边界条件。l .歌等人采用在传递对准滤波器(TA)计划,当时用于惯性导航系统的初始对准(INS)动力基础。问:黄等人模拟疏水性表面的润湿性和水滴的动态行为影响疏水表面。
自动设计系统的实际应用在离散时间支撑的理论进展相关的主题。在这个特殊问题,y江等人提出了一个全面的文献综述基于神经网络和模糊逻辑控制设计技术开发的离散时间和他们的应用程序。b .吴等人在不确定discrete-time-delay系统控制问题的干扰和非线性。他们设计了一个有界控制器基于状态估计量和扰动观测器。k .王等人引入了多个模型为自适应动态规划的概念(ADP),这样随之而来的控制器能够处理跳跃参数和改善瞬态响应。x陈等人专注于图论和提出,如果一个新定理是一个连接()几乎claw-free图,然后包含一个跨越3-ended树。h .太阳等人开发了一种新颖的复合自适应抗干扰控制器针对一类离散时间切换系统,这样可以实现良好的抗干扰性能。
所选论文的特殊问题不可能涵盖所有离散时间智能系统的最新进展,然而,他们现在最先进的进步在这一领域。我们希望这些有价值的论文在离散时间控制社区可以丰富知识和指导读者对这个话题感兴趣。
确认
客人编辑想提及他们的感谢作者和评论家对这种特殊的成功为他们贡献的问题。支持的工程和物理科学研究委员会(EPSRC)授予EP / L026856/2也赞赏。
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王宏斌马
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