多传感器融合算法和应用程序导航
出版日期
2022年1月01
状态
关闭
提交截止日期
2021年9月10日
导致编辑器
1徐州中国矿业大学科技,中国
2南京航空航天大学、南京、中国
3诺丁汉大学,英国诺丁汉
这个问题现在是关闭提交。
多传感器融合算法和应用程序导航
这个问题现在是关闭提交。
描述
领域的导航和定位,提出了集成系统与多个传感器和发展多年,在这个领域已经成为一个重要的研究领域。快速发展的全球导航卫星系统(GNSS)和其他导航和定位传感器,如惯性导航系统(INS),视觉导航传感器、激光传感器、超宽波段(超宽频)和多普勒速度日志(DVL)组合导航系统的性能得到了不断的改进。多传感器集成也被应用于城市导航、智能城市,和无人驾驶车辆导航等领域。
这些应用程序的适当发展与可靠的数据来自多传感器的使用,需要使用先进的信号处理技术,传感器数据融合和数据处理实时(有时)来产生一个可靠的系统,避免事故或故障。因此,理论、方法、算法和应用程序集成的传感器是精确和可靠的导航和定位的关键字段。
这个特殊的问题旨在突出的进步发展,测试和建模的多传感器融合算法和应用程序导航和定位。我们欢迎原始研究和评论文章。
潜在的主题包括但不限于以下:
- 评论的组合导航传感器
- 多传感器集成算法
- 组合导航系统的质量控制
- 北斗导航卫星系统的集成(BDS)和其他导航系统
- 新组合导航系统的滤波算法
- 使用组合导航传感器精确定位
- 组合导航系统的新的应用程序
- 信号处理的组合导航传感器
- 组合导航系统可靠性分析
- 传感器系统的导航和定位的领域
- 室内和室外导航