杂志上的传感器
研究文章

快速识别方法对多个苹果目标在复杂的基于改进YOLOv5闭塞的环境

表3

5算法不同遮挡下的评估结果。
方法 精密/ % 召回/ % / % 平均图像识别时间/ s
猪+支持向量机 73.50 75.34 74.4 0.296
快RCNN 81.06 80.32 80.69 0.255
YOLOv6 93.76 90.6 92.15 0.024
基线YOLOv5 90.23 88.76 89.49 0.036
改善YOLOv5 94.64 92.89 93.76 0.026