杂志上的传感器
研究文章

快速识别方法对多个苹果目标在复杂的基于改进YOLOv5闭塞的环境

表2

5算法的评价结果在不同的照明角度。
方法 精密/ % 召回/ % / % 平均图像识别时间/ s
猪+支持向量机 82.23 79.85 81.5 0.296
快RCNN 91.76 86.34 88.96 0.255
YOLOv6 94.81 92.65 93.71 0.024
基线YOLOv5 90.54 92.16 91.34 0.032
改善YOLOv5 96.35 94.6 94.21 0.026