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研究文章

六轴力/力矩传感器动态特性分析

图10

对六轴腕式F/T传感器进行了动态模型识别通道。(a)适应度-迭代关系曲线。(b) DE算法识别得到的模型响应。

(一)

(b)

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．