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杂志上的传感器
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杂志上的传感器
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2016年
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研究视觉描述符户外导航使用谷歌街景图片
表1
平均计算成本的描述算法研究,每个测试图像。对于每个描述方法和数据集,表显示第一个必要的时间来获取测试图像描述符和第二时间比较它与地图的描述符和获得最终的定位结果。
二维傅里叶
傅里叶签名
要点
猪
SURF-Harris
数据集
1
描述符
0.0087秒
0.0080秒
0.4886秒
0.0608秒
0.5542秒
数据集
1
匹配
0.0015秒
0.0058秒
0.0006秒
0.0008秒
25.8085秒
数据集
2
描述符
0.0085秒
0.0079秒
0.4828秒
0.0621秒
0.5389秒
数据集
2
匹配
0.0012秒
0.0047秒
0.0005秒
0.0006秒
19.3931秒