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研究视觉描述符户外导航使用谷歌街景图片

表1

平均计算成本的描述算法研究,每个测试图像。对于每个描述方法和数据集,表显示第一个必要的时间来获取测试图像描述符和第二时间比较它与地图的描述符和获得最终的定位结果。

二维傅里叶 傅里叶签名 要点 SURF-Harris

数据集1描述符 0.0087秒 0.0080秒 0.4886秒 0.0608秒 0.5542秒
数据集1匹配 0.0015秒 0.0058秒 0.0006秒 0.0008秒 25.8085秒
数据集2描述符 0.0085秒 0.0079秒 0.4828秒 0.0621秒 0.5389秒
数据集2匹配 0.0012秒 0.0047秒 0.0005秒 0.0006秒 19.3931秒