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机器人杂志/2020年/文章/图2

研究文章

Dual-Thread方法时间最优轨迹规划基于改进NGA在关节空间

图2

NGA与精英策略的流程图。

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。