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机器人学杂志/2020/文章/选项卡4

研究文章

使用实时启发式的移动机器人进行功率优化

表4

机器人3中的组件和负载。

不。 传感器/执行器 功率率 功率因数(PF) 负载(AMP *电压) 结果

1 超声传感器(Seedstudio) 15 ma 1 0.015 * 5 V 0.075 w
3 摄像机(Blackfin) 145 MA 0.8 0.145 * 7.3 V 1.06 w
4 旋转伺服器HS 422 800 MA 0.5 0.8 * 5 V 4 W
5 车轮驱动电动机 700 MA 1 0.7 * 7.3 V 5.11 w
6 微控制器(UNO R3) 50 ma 1 0.05 * 7.3 V 0.365 w
7 超声传感器(PING) 20 ma 1 0.02 * 5 V 0.1 w
8 GPS/GPRS 100 ma 0.8 0.1 * 5 V 0.5 w
9 激光范围查找器 40 mA 0.9 0.04 * 5 V 0.2 w
全部的 11.41 w