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机器人杂志/2020年/文章/图4

研究文章

一种新型的工业机器人运动轨迹生成组件基于模块化技术

图4

控制器系统模块化的组件的结构。

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。