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研究文章

指数跟踪控制使用往后退方法Voltage-Based控制柔性接头的电动机器人

图4

比较跟踪性能变量关节僵硬。

241548. fig.004

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。