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容错控制策略在轮式行星探测车转向失灵
图10
失败转向汽车停留在不同的角度:(一)rear-left轮;(b) rear-left rear-right轮子在背面;(c) rear-left rear-right车轮指向向内;(d)后右和中间垂直指向对方。
(一)
(b)
(c)
(d)