研究文章

容错控制策略在轮式行星探测车转向失灵

图10

失败转向汽车停留在不同的角度:(一)rear-left轮;(b) rear-left rear-right轮子在背面;(c) rear-left rear-right车轮指向向内;(d)后右和中间垂直指向对方。
694673. fig.0010a
(一)
694673. fig.0010b
(b)
694673. fig.0010c
(c)
694673. fig.0010d
(d)