国际航空航天工程杂志》上
研究文章

控制器低空固定翼无人机在嵌入式系统来评估特定的环境条件

图5

解耦结构的横向和纵向轴。启动左或右转航班后,机体的鼻子正在下降。稳定的控制器是标记为蓝色,红色的物理耦合系统,用绿色和相应的解耦。