研究文章
3 d的语义VSLAM基于得分RCNN面具的室内环境
表1
比较的结果RCNN算法和其他算法实例段女士可可测试集。
|
| 方法 |
骨干 |
美联社 |
(电子邮件保护) |
(电子邮件保护) |
APS |
APM |
APL |
|
| 跨国公司(27] |
resnet - 101 |
23.2 |
43.2 |
25.1 |
4.5 |
24.8 |
44.3 |
| fci [28] |
resnet - 101 |
28.9 |
48.7 |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
| fci + + + (28] |
resnet - 101 |
34.2 |
53.7 |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
| 面具RCNN [14] |
resnext - 101红外系统 |
36.9 |
61.2 |
38.6 |
17.1 |
38.7 |
52.4 |
| MaskLab + (29日] |
resnet - 101(飞机) |
37.8 |
62.4 |
41.0 |
18.2 |
40.9 |
50.7 |
|
| 面具RCNN |
resnet - 101 |
33.3 |
55.0 |
36.6 |
13.2 |
36.4 |
52.3 |
| RCNN女士 |
35.4 |
54.9 |
38.1 |
13.7 |
37.6 |
53.3 |
|
| 面具RCNN |
resnet - 101红外系统 |
37.0 |
59.2 |
39.5 |
17.1 |
39.3 |
52.9 |
| RCNN女士 |
38.3 |
58.8 |
41.5 |
17.8 |
40.4 |
54.4 |
|
| 面具RCNN |
resnet - 101宽带+红外系统 |
38.4 |
61.2 |
41.2 |
18.0 |
40.5 |
55.2 |
| RCNN女士 |
39.6 |
60.7 |
43.1 |
18.8 |
41.5 |
56.2 |
|
|
