复杂性
研究文章

一种改进的基于激光扫描AMCL算法在复杂的非结构化环境相匹配

表3

由于闭环运动实验(闭环版本)。
机器人
起源的姿势		 改进AMCL算法的闭环版本
错误的加权平均数粒子群的解决方案 错误扫描匹配的解决方案
/ m / m / rad / m / m / rad
实验1 −0.011 −0.018 −0.017 −0.012 −0.013 −0.032
实验2 −0.024 −0.002 0.001 0.004 −0.006 −0.008
实验3 −0.018 −0.012 0.013 0.005 0.000 0.028
实验4 −0.001 −0.012 −0.008 −0.011 −0.012 −0.006
最大| | 0.024 0.018 0.017 0.012 0.013 0.032
| |最小 0.001 0.002 0.001 0.004 0.000 0.006
|是| 0.014 0.011 0.010 0.008 0.008 0.019