仿生神经智能在机器人与控制中的理论与应用
仿生神经智能在机器人与控制中的理论与应用
描述
计算智能和神经科学的研究,特别是生物灵感智能,在理解神经科学和生物系统,并应用于各种机器人和控制系统方面取得了重大进展。本特刊主要介绍智能机器人和控制系统的新活动,重点介绍类人机器人和仿生机器人,其中机器人系统的方法主要是受到神经系统和生物系统的策略、机制和功能的启发,例如:生物启发的神经网络,遗传算法和模糊系统。本课题的重点将是介绍几个与机器人和控制系统相关的理论和实际问题,特别是仿生智能方法。
《计算智能与神经科学》特刊正在征集论文,内容包括相关领域的研究成果、案例研究和应用。
可能的主题包括但不限于:
- 仿生智能的生物学基础
- 仿生智能方法的优化机制
- 仿生智能方法的性能测量
- 仿生智能方法的稳定性和收敛性
- 机器人系统的仿生轨迹生成与运动规划
- 机器人系统的仿生路径跟踪和运动控制
- 多机器人的智能协作与协调
- 机器人与控制系统中不确定性处理的智能方法
- 机器人与控制系统中多传感器融合的智能方法
- 机器人与控制系统中机器视觉的智能方法