TY -的A2 -罗,Chaomin盟——元,Junjia盟——孟,浩盟——朱,契丹盟——周,佳佳PY - 2016 DA - 2016/05/18 TI -课程基于非线性鲁棒神经网络控制欠驱动船舶推方法SP - 3013280六世- 2016 AB -问题当然控制欠驱动水面舰艇处理。首先,采用神经网络来确定理想的参数未知的部分虚拟同步控制,甚至更新权重值的神经网络自适应技术。然后均匀稳定的收敛当然跟踪错误是通过李雅普诺夫稳定性理论证明。最后,仿真实验说明本文所提出的控制方法的有效性。SN - 1687 - 5265你2016/3013280 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/3013280——摩根富林明-计算神经科学情报和PB Hindawi出版公司KW - ER