TY -的A2 -罗,Chaomin AU - Fu,明宇盟——徐、洁具PY - 2016 DA - 2016/03/10 TI - Bioinspired协调路径跟踪船只的速度饱和基于虚拟领导者SP - 6054791六世- 2016 AB -探讨协调路径跟踪多个海洋船舶的速度饱和。基于虚拟领导者的策略,作者展示的神经动力学模型和passivity-based技术结合在一起,产生分布式控制策略。所需的路径跟踪是实现通过一个虚拟动态领导者,控制器的设计是基于生物神经分流模型。利用有限的特点和平滑输出的神经动力学模型,跟踪误差跳是避免在直线路径和速度饱和问题已经解决了。与此同时,多个容器的协调路径跟踪所需的空间的形成是通过定义形成的参考点。参考点形成的共识是实现通过使用基于被动同步控制器。最后,仿真结果验证了协调算法的有效性。SN - 1687 - 5265你2016/6054791 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/6054791——摩根富林明-计算神经科学情报和PB Hindawi出版公司KW - ER