TY -的A2倪Jianjun盟——盎扬戈,s . o . AU -公共澡堂,y盟——Djouani k . AU - Daachi b . AU - Steyn说,n . PY - 2016 DA - 2016/04/11 TI -电动轮椅使用者的驾驶行为模型SP - 7189267六世- 2016 AB -尽管电动轮椅的出现,一些用户仍然经验转向操纵困难和挑战,限制他们的能力有效地导航。对于这样的用户,转向支持和辅助系统可能是非常必要的。欣赏援助,需要辅助控制是适应用户的指导行为。本文对轮椅转向改善造型指导行为的驱动轮椅用户,集成到控制系统中。更准确地说,造型是基于改进的势场(DPF)执导的轨迹规划方法。的方法促进了制定一个简单的行为模式,也在线性参数。获得指导数据进行参数识别,七个人参与推动轮椅在增强平台上在不同的虚拟世界。获得数据的估计用户参数,使用普通最小二乘法和满意的回归分析结果。SN - 1687 - 5265你2016/7189267 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/7189267——摩根富林明-计算神经科学情报和PB Hindawi出版公司KW - ER