仿生机器人和康复机器人2020
仿生机器人和康复机器人2020
描述
智能机器人将很快在我们的家庭、医院、办公室和户外服务。开发这种智能自主机器人的一个关键方法是从生物系统的行为演示中获得灵感。事实上,使用这种方法,一些新的应用领域最近得到了机器人社区的极大兴趣,包括康复机器人、服务机器人、医疗机器人和娱乐机器人。
很明显,生物灵感的方法在面对今天复杂的要求应用变得越来越重要。机器人技术中的生物灵感正在导致具有感觉-运动协调的复杂结构,在这种复杂结构中,学习在实现适应性方面常常扮演重要角色。此外,康复机器人在不断增长的生物医学机器人领域产生了令人兴奋的新想法和新的人类辅助设备。康复机器人的科学和技术将通过机器人研究人员、医生和患者之间的合作取得进展。
本期特刊旨在整理投稿,重点关注从生物系统到智能机器人的进化转化的理论和技术挑战,以及人类辅助康复机器人的建模、设计、分析、实施和治疗测试方面的最新进展。生物仿生机器人和康复机器人的所有方面都是受欢迎的。
可能的主题包括但不限于以下内容:
- 机器人技术,移动机器人,空中机器人,水下机器人
- 仿生学,仿生机器人,攀爬机器人,蛇机器人,行走机器人
- 生物医学和康复工程,以及医疗机器人
- 自动化,控制系统,仿真技术和控制应用
- 传感器设计、多传感器数据融合和无线传感器网络
- 计算机视觉和图像处理
- MEMS,纳米技术,NEMS和微/纳米系统
- 多机器人系统和分布式机器人技术